2022-02-16
很多企业采用运动伺服系统来设计点胶机,因为伺服系统有很多优点:在没有机械连接的情况下,可以由输入轴完成对输出轴的控制,使伺服系统满足长距离同步传动;在控制高功率负载时,无需高功率信号,只需使用低功率指令即可完成控制;确保机械信号和电气信号跟踪的准确性。喷涂点胶机的关键点是什么?
1. 控制命令
随着技术的成熟和完善,伺服系统正向高精度、高稳定性和大功率方向发展。伺服系统根据不同的标准可分为各种类型的液压和气动伺服系统,基本伺服系统由伺服执行器、反馈元件和伺服驱动器组成。为了使整个系统正常工作,还需要上位机向伺服驱动器发送指令。
2. 控制电机转速
该种点胶机设备系统实际上也是以数控机床为载体,而且伺服系统要服务于点胶机,需要将二者结合之后才可以达到预定性效果,进给伺服系统一般包括一个速度控制环和一个位置控制环,为了更好地控制伺服电机,在更大程度上实现系统功能,系统采用三环嵌套控制结构,分为内电流环、中速环和外位置环。内层电流控制模块通过反馈形成闭环系统,控制电机运行。转速控制模块,即转速控制回路,是一个闭环反馈系统,完成对电机转速的控制功能。输入是位置的输出,即设定的速度。
喷涂点胶机系统采用电机驱动器控制电流模块和速度模块,运动控制器控制位置环,位置的反馈值由编码器给出。伺服一体化点胶机采用伺服系统,若使针更好的跟随系统发出的指令,可高精度、高效率的完成点胶操作。随着喷涂系统设计越来越完善,后续它的智能性和现代化程度都会越来越高。