Ai400T点胶系统运行时，产品定位与点胶作业分开至两工位，并行作业，实现效率提升。
产品送入机台后，先运行至识别工位进行视觉定位，包含Mark点识别或直边/圆弧边抓取，获取产品位置或变形量，后运行至点胶工位，点胶工位根据识别工位规划的路径进行点胶作业。
工艺特点
高性能、低成本； 双Y轴并行作业，高效率； 强大的视觉定位系统，根据识别工位规划的路径进行点胶。
规格参数
规格参数 | Ai400T |
用电需求 | AC230V，11A，50Hz，2.5KW |
气压需求 | 90psi(6bar) |
外形尺寸 | 800*1150*1500mm (W * D* H) |
重量 | 650kg |
点胶区域 | W x D =490* 210mm (无特殊配置时) |
最大基板尺寸 | W x D =210*210mm |
基板厚度 | <40mm |
定位精度 | ±30μm@3σ(X,Y)，±10μm@3σ(Z) |
重复精度 | ±15 μm@3σ(X,Y)，±5μm@3σ(Z) |
最大速度 | 600 mm/s (X,Y) |
最大加速度 | 0.6g(X,Y) |
X/Y/Z轴驱动方式 | 交流伺服电机配精密滚珠丝杆闭环控制 |
光源类型 | 组合光源 |
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