Ai400T点胶系统运行时,产品定位与点胶作业分开至两工位,并行作业,实现效率提升。
产品送入机台后,先运行至识别工位进行视觉定位,包含Mark点识别或直边/圆弧边抓取,获取产品位置或变形量,后运行至点胶工位,点胶工位根据识别工位规划的路径进行点胶作业。
高性能、低成本; 双Y轴并行作业,高效率; 强大的视觉定位系统,根据识别工位规划的路径进行点胶。
规格参数 | Ai400T |
用电需求 | AC230V,11A,50Hz,2.5KW |
气压需求 | 90psi(6bar) |
外形尺寸 | 800*1150*1500mm (W * D* H) |
重量 | 650kg |
点胶区域 | W x D =490* 210mm (无特殊配置时) |
最大基板尺寸 | W x D =210*210mm |
基板厚度 | <40mm |
定位精度 | ±30μm@3σ(X,Y),±10μm@3σ(Z) |
重复精度 | ±15 μm@3σ(X,Y),±5μm@3σ(Z) |
最大速度 | 600 mm/s (X,Y) |
最大加速度 | 0.6g(X,Y) |
X/Y/Z轴驱动方式 | 交流伺服电机配精密滚珠丝杆闭环控制 |
光源类型 | 组合光源 |