AM300IC在线式五轴联动点胶系统,五轴联动技术搭配自动上下料模块,实现点胶、检测、传输一站式的解决方案,可根据客户工厂自动化布局定制全自动在线式的五轴联动点胶系统。
五轴联动控制系统,具有超强的运动控制系统,支持各种标准曲线插补,任意轴直线插补,空间圆弧插补,空间螺旋线插补,空间椭圆插补,空间渐开线插补,空间锥形、螺旋形插补,空间样条曲线插补等。可适用于圆形、异形产品的封胶补强。
强大的空间点胶轨迹运动能力
针对异形、圆形、曲面产品定位时CCD抓取外形轮廓,自动计算产品中心位置并校正各运动轴补偿量后,驱动点胶控 制系统自动点胶,空间轨迹转换简单、智能,位置精准。
智能、防呆、操作简单
设备根据标准产品可直接抓取MARK做为定位模版,实时对比,也可根据产品特征抓边定位,实现产品异常及时报警,有效防止错放、漏放现象。
模块化设计,灵活搭配
• 代替人工上下料,实现无人工厂作业
• 对接前后段设备输送线,实现联机作业
• 任意方向进出料
• 可快进切换上下料拾取方式
• 真空吸附和气动夹爪两种拾取机构,以满足不同来料方式的在线作业
基本参数 | AM300IC |
功率 | 220V 3.6KW 16A 50/60HZ |
气压 | 90psi(5.5bar) |
外形尺寸 | 1450*1300*1700(W*D*H)(含输送线尺寸) |
设备重量 | 850KG |
通信协议 | SMEMA |
驱动系统 | 直线电机(XY)伺服电机(Z/A)DDR(C) |
操作系统 | Win7/10 |
点胶区域 | 200*100mm |
行程XYZ | 450*600*200mm |
XYZ轴定位精度 | XY:±8μm, Z:±10μm,3ð |
XYZ轴重复精度 | XY:±3μm, Z:±5μm,3ð |
最大速度 | 1200mm/s |
最大加速度 | 1.5g |